2023年智能制造专题讲座--2023年度南京继续教育知识更新工程专题（高级研修班）

点击数：51192023-10-31 16:04:56　来源: 南京职称评定|江苏省安全生产许可证办理|建筑企业资质办理-南京匠拓教育科技有限公司

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单选题

1、根据《国家智能制造标准体系建设指南（2018年版）》，智能制造系统架构从生命周期、系统层级和（）三个维度对所涉及内容进行描述。

A、智能特征

B、智能装备

C、智能机器人

D、智能工厂

2、（）是指系统在正常工作的条件下，应力求结构简单，制造容易，装拆、调整、维修及检测方便，从而最大限度地降低成本。

A、结构精度

B、结构特性

C、结构工艺性

D、结构组成

3、被称为装备制造业的“工作母机”的是（）。

A、智能物流设备

B、智能仓储设备

C、智能检测设备

D、智能数控机床

4、收集温度、速度影响生产工艺数据，自动设置和调整机器的参数属于智能机床的哪一项功能？（）

A、降低制造业中依赖视觉检查的项目

B、提高新产品制造过程中的设计、制造效率

C、确定产品质量问题来源

D、优化生产

5、智能制造的新模式包括：离散型智能制造、流程型智能制造、（）、网络协同制造、远程运维服务。

A、中规模个性化定制

B、大规模个性化定制

C、连续型智能制造

D、小规模个性化定制

6、当X10=1时并且X13=0时，（）被置位为1，进而调用P1、P4、P5子程序。

A、M8000

B、Y10

C、Y11

D、M1

7、关于柔性流水车间的分类，以下不正确的是（）。

A、有限缓冲区的柔性流水车间

B、具有紧时性约束的柔性流水车间

C、可个性化生产的柔性流水车间

D、具有可重入工序的柔性流水车间

8、我国从（）初期开始FMS的研究工作。

A、上世纪60年代

B、上世纪70年代

C、上世纪80年代

D、上世纪90年代

9、在养老服务方面，要鼓励养老领域相关实验基地把机器人应用作为实验示范重要内容，研发推广（）助老新技术新产品新模式。

A、文化

B、科技

C、艺术

D、宗教

10、20世纪60年代中后期-20世纪80年代初是人工智能发展历程的哪一个阶段？（）

A、孕育期

B、知识应用期

C、形成期

D、萧条期

11、美国于2020年9月，第（）次修订并发布《机器人发展路线图》。

A、2

B、3

C、4

D、5

12、柔性制造单元最早是由（）提出。

A、美国

B、日本

C、英国

D、德国

13、装备智能运维不包括什么？（）

A、高端装备故障诊断和预测性维护

B、工业机器人故障诊断和预测性维护

C、数控机床故障诊断与预测性维护

D、制造单元故障诊断和预测性维护

14、建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系，求解摄像机的模型参数是机器视觉的哪一个原理？（）

A、自动化生产

B、图像识别

C、三维重建

D、摄像机标定

15、关于基础数据接收方式，以下不正确的是（）。

A、ERP自动下发

B、手工界面维护

C、Excel模版导入

D、搜索引擎

16、机器人初始位置的目标点为（）。

A、pQ1

B、pQ2

C、pHome

D、pPickQ1

17、（）是智慧工厂建设的血液，在各应用系统之间流动。

A、车间

B、数据

C、平台

D、设备

18、随着汽车领域竞争的加剧，为最大程度减少生产成本，汽车主机厂对喷涂机器人提出了更为严苛的要求，需要将换色器和计量装置等安装在机器人（），并尽可能减小喷房尺寸。

A、前臂

B、中臂

C、第三轴

D、后臂

19、FMS（）系统是整个柔性制造系统的中枢神经，用以对FMS系统的总体控制。

A、物流

B、管理

C、加工

D、计算机控制

20、（）是限制RV减速器发展的主要原因。

A、产品体系

B、产品一致性

C、工艺水平

D、研发投入

21、以下我国可以解决低端替代的是（）。

A、切割

B、包装拣选

C、钻铆

D、搬运码垛

22、支撑（）阶段的数字孪生关键技术主要有MBD、多物理性多尺度性仿真、高保真建模及模型轻量化技术。

A、设计

B、生产

C、运维

D、实施

23、华东工学院机械制造系首先从（）引进了教学实验FMS系统。

A、美国

B、英国

C、日本

D、德国

24、供应链知识图谱形成（）。

A、数据采集

B、物流规划

C、基于知识图谱的供应链管理信息化体系

D、桥梁监测

25、随着信息化、工业化不断融合，以（）科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。

A、AI

B、VR

C、机器人

D、区块链

26、人工智能工艺过程智能优化不包括（）。

A、工艺机理探索

B、工艺过程规划

C、规划模型构建

D、工艺优化策略

27、以下哪个是行为主义的典型研究？（）

A、人工神经网络

B、机器学习

C、遗传算法

D、专家系统

28、在中国机器人产业发展历程中，被称为中国智能机器人产业元年的是（）。

A、2015年

B、2016年

C、2017年

D、2018年

29、自（），深度学习（Deep Learning）已经成为机器学习研究中的一个新兴领域，通常也被叫作深层结构学习或分层学习。

A、2004年

B、2005年

C、2006年

D、2007年

30、在机器人产业链中，下游是指（）。

A、核心零部件

B、系统应用

C、本体制造

D、芯片

31、（）要求装备自身具有“学习能力”，通过大数据分析、机器学习等技术，实现分析、推理、决策、控制功能。

A、智能化

B、网络化

C、数字化

D、技术化

32、智能制造以（）为载体，发挥制造业主战场的作用。

A、智慧设备

B、智慧平台

C、智慧工厂

D、智慧车间

33、《“机器人+”应用行动实施方案》提出，要推广（）个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。

A、50

B、100

C、150

D、200

34、控制上料定位气缸收回，需要令（）。

A、Y4=0

B、Y4=1

C、Y5=0

D、Y5=1

35、以下哪个是联结主义的典型研究？（）

A、专家系统

B、人工神经网络

C、多智能体

D、遗传算法

36、智能的特征不包括什么？（）

A、符号

B、感知

C、记忆与思维

D、学习及自适应

37、机电一体化系统中的控制及信息处理部分可类比为人的（）。

A、大脑

B、血液

C、肌肉

D、四肢

38、在以工业互联网为架构平台的智能制造系统中，数字孪生技术贯穿始末、起着关键的作用，数字虚体主要生存在云（），其面向控制维度的模型布置在边缘层，参与实时控制。

A、应用层

B、平台层

C、边缘层

D、现场层

39、在机器人产业链中，中游是指（）。

A、芯片

B、核心零部件

C、系统应用

D、本体制造

40、以下不属于有限缓冲区柔性流水车间的是（）

A、公共缓冲区

B、加工缓冲区

C、工位缓冲区

D、可排队调度的缓冲区

41、当M8038=（）时，可对N：N网络参数进行设定。

A、0

B、1

C、2

D、3

42、当填装定位标志位元件M52=1时，需要将Y0和Y1复位清零，同时将（）置位。

A、Y2

B、Y3

C、Y4

D、上料定位气缸电磁阀

43、在安全应急和极限环境应用方面，要研制矿山、民爆、社会安全、应急救援、极限环境等领域机器人产品。推进智能采掘、灾害防治等（）场景应用。

A、矿山

B、安全生产

C、民爆行业

D、危险环境

44、协作机器人非工业场景应用占比实现（）的增长。

A、120%

B、150%

C、170%

D、185%

45、《智能制造发展规划（2016-2020年）》提出，（）是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。

A、智能装备

B、智能工厂

C、智能制造

D、工业机器人

46、企业内的（）是指企业内部同层的各类信息交互与融合的计算机实现。

A、水平集成

B、纵向集成

C、横向集成

D、竖向集成

47、机器人在涂胶行业的应用不包括（）。

A、汽车车桥弧焊

B、车灯涂胶

C、门板防水帘涂胶

D、发动机缸体涂胶

48、机电一体化系统的（）即对物质、能量和信息的变换、传递与存储。

A、构造功能

B、控制功能

C、主功能

D、检测功能

49、自动调度服务依据当日生产计划以及当前的实时生产状态，向（）发送命令，实现产品线上自动流转。

A、AGV控制系统

B、ERP系统

C、MES系统

D、WMS系统

50、（）是整个智慧工厂的控制层，主要完成数据传输和集成等任务。

A、工业物联网

B、5G

C、大数据技术

D、网络安全

51、（）首先提出了FMS概念。

A、中国

B、日本

C、韩国

D、英国

52、在双汇成品区生产加工现场，为了确保产品质量，结扎如杀菌的缓冲时间不能超过（）分钟。

A、15

B、20

C、30

D、40

53、以下不属于工业机器人的是（）。

A、自动引导机器人

B、焊接机器人

C、激光加工机器人

D、水下机器人

54、钢性自动化适合（）生产模式。

A、多品种小批量

B、多品种大批量

C、单品种大批量

D、单品种小批量

55、国产焊接机器人需要进一步突破四大关键技术，以下选项不正确的是（）。

A、焊缝跟踪技术

B、离线编程与路径规划技术

C、多机器人协调控制技术

D、在线编程与路径规划技术

56、《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到（），我国机器人产业综合实力达到国际领先水平。

A、2025年

B、2030年

C、2035年

D、2050年

57、当Y1=1，并且X1=1时，标志位元件M52的值是（）。

A、0

B、3.14

C、1

D、-1

58、符号主义的不足是什么？（）

A、与人类逻辑推理相似，解释性强

B、难以构建完备的知识规则库

C、以深度学习为例：依赖于数据、解释性不强

D、非穷举式搜索而需更好策略

59、智能制造的关键是实现贯穿企业设备层、单元层、（）、企业层、协同层不同层面的纵向集成。

A、组织层

B、工厂层

C、智能车间层

D、车间层

60、我国具有占据全球（）以上的工业机器人市场的优势，为国产工业机器人快速发展提供了条件，有望实现并跑局面。

A、30%

B、10%

C、50%

D、60%

61、设备不包含（）。

A、点检

B、保养

C、维修

D、质控

62、当（）时，吸取填装装置下降至填装位。

A、X21=1

B、X14=1

C、X20=1

D、X15=1

63、智能制造技术、机器人技术与（）技术不断深度融合，促使先进制造技术纷纷涌现，孕育着新的制造原理和概念，形成了创新源动力。

A、物流

B、信息

C、人工智能

D、VR

64、美国于（）通过《无尽前沿法案》。

A、2020年

B、2021年

C、2022年

D、2023年

65、智慧工厂的建设，必须从各个视角综合考虑，从多个方面进行综合权衡，统一规划，避免产生（）现象。

A、系统孤岛

B、管控孤岛

C、业务孤岛

D、信息孤岛

66、机电一体化是在机械功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进（），将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。

A、仪器科学与技术

B、微电子技术

C、计算机科学与技术

D、测绘科学与技术

67、由多个设备构成的制造单元、产线等，需要智能化控制策略实现多设备的协同和优化是智能控制的哪一方面？（）

A、过程级控制

B、现场级控制

C、分布式协同控制

D、结果级控制

68、柔性自动化阶段适合（）生产模式。

A、多品种小批量

B、多品种大批量

C、单品种大批量

D、单品种小批量

69、N：N网络三菱系列PLC支持的数据传输协议。该网络适用于传输（）系统数据。

A、大规模

B、小规模

C、中等规模

D、超大规模

70、为了控制上瓶间隔为2.1秒，可将定时器T250的定时值设置为（）。

A、210

B、220

C、230

D、240

71、以下哪个是符号主义的典型研究？（）

A、专家系统

B、人工神经系统

C、机器学习

D、遗传算法

72、当填装计数C10计数值为3时，将（）置位，然后将定位气缸收回，主皮带电机启动。

A、M81

B、M80

C、M82

D、M83

73、如果把智能工厂比作一个人的话，（）就是一个人的耳鼻口，承载着一个人的所有感官，是数据的收集者，有些还是命令的执行者。

A、传感器

B、控制器

C、存储器

D、执行器

74、2020年中国机器人使用密度为（）台/万人。

A、255

B、275

C、265

D、246

75、2016年发改委、科技部、工信部和网信办联合印发（）。

A、《新一代人工智能发展规划》

B、《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》

C、《国家新一代人工智能标准体系建设指南》

D、《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》

76、为实现2035年我国成为制造强国的战略目标，在机器人领域，我国机器人技术与产业整体应位居世界强国行列，在（）机器人领域处于世界强国地位。

A、农业

B、工业

C、服务

D、特种

77、（）是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。

A、方向精度

B、运动精度

C、轴线精度

D、置中精度

78、智能制造由追求“高精度的数字化制造”发展到现阶段的“（）”，正在向“高性能智能化制造”阶段发展。

A、高速化的智能制造

B、数字化的智能制造

C、平台化的智能制造

D、共享化的智能制造

79、2017年国务院发布的《新一代人工智能的发展规划》中，第一步到2020年的战略目标是什么？（）

A、人工智能基础理论实现重大突破，部分技术与应用达到世界领先水平

B、人工智能基础理论实现重大突破，部分技术与应用达到世界领先水平

C、人工智能总体技术和应用与世界先进水平同步

D、构建开放协同的人工智能科技创新体系

80、（）是柔性制造技术的一个组成部分，是FMS的基础。

A、模块技术

B、计算机技术

C、柔性技术

D、成组技术

81、在（）领域，要研制测量、材料配送、钢筋加工、混凝土浇筑、楼面墙面装饰装修、构部件安装和焊接、机电安装等机器人产品。

A、制造

B、能源

C、建筑

D、工业

82、目前世界最大的机器人RV减速器供应商是（）。

A、住友

B、纳博特斯克

C、SPINEA

D、新宝

83、热冲压成形技术的优点不包括（）。

A、优化零件集成

B、有非常显著的增重效果

C、减少零部件数量

D、有非常显著的减重效果

84、实际生产过程中普遍存在插单、设备故障、临时性人员不足、物料配送不及时等非正常工况，需要生产过程智能决策实现及时、合理应对属于生产计划与调度智能化的哪一方面？（）

A、异常工况处理

B、规划模型构建

C、求解效率提升

D、供应链效能提升

85、计划管理的目标不包括以下哪项？（）

A、信息交互

B、智能排产

C、降低成本

D、提高效率

86、计算目标点pPickQ1上方80毫米偏移位置的指令为（）。

A、Offs(pPickQ1,80,0,0)

B、Offs(pPickQ1,0,0,100)

C、Offs(pPickQ1,0,0,80)

D、Offs(pPlaceBaseQ1,0,0,80)

87、MES系统与AGV控制系统的交互方式是（）。

A、OPC

B、中间表

C、网闸

D、Web Service

多选题

1、智慧工厂的主要建设模式包括（）。

A、从生产过程数字化到智慧工厂

B、从个性化定制到智慧工厂

C、从生产过程数字化到智能制造生产单元

D、从智能制造生产单元到智慧厂

E、从个性化定制到互联工厂

2、人工智能智能感知的需求有哪些？（）

A、产品设计优化

B、替代常规人工检测

C、替代需要较高素质人员才能胜任的检测工作

D、现有常规技术手段无法解决的感知问题

E、产品设计知识积累

3、中国机器人在哪些方面迎来了重大发展机遇期？（）

A、环境改造

B、技术并跑

C、边际效益

D、产品变革

E、市场支撑

4、物料配送的流程包括（）。

A、物料配送人员安排

B、物料配送计划查看

C、物料紧急呼叫查看

D、AGV物料配送

E、物料接收确认

5、《“十四五”部署重点研发计划专项》包括哪些重点研发计划专项？（）

A、智能传感器

B、工业软件

C、智能机器人

D、高性能制造技术与重大装备

E、增材制造与激光制造

6、取放盒盖的控制功能的设计，实现取放盒功能，需要试教目标点有（）。

A、pQ1

B、pPickLid

C、pPlaceBaseQ1

D、pCoverLid

E、pWhiteLabel

7、机器人编程仿真技术包括（）。

A、三维运算

B、几何拓扑运算算法

C、路径规划

D、通用机器人算法

E、虚拟仿真

8、在产业基础能力方面，要聚焦关系国家重大战略实施和国防经济安全的（），综合考虑国内外技术差距、产品重要性、外部风险高低，按照轻重缓急、可能性大小，筛选重点“卡脖子”领域和环节进行攻坚。

A、重大技术装备

B、核心零部件

C、生物科技

D、关键材料

E、高端工业软件

9、在人员管理中，绩效考核的因素有哪些？（）

A、操作工上工工时

B、操作工年资

C、当月完成的产品数统计

D、产品质量情况

E、产品销售情况

10、《“机器人+”应用行动实施方案》要求大力开展“机器人+”应用行动，有哪几个重点？（）

A、创新制造体系

B、深耕行业应用

C、拓展新兴应用

D、拓宽细分领域

E、做强特色应用

11、控制蓝色标签吸取位置计数的变量为（）和（）。

A、nCountQ1

B、nCountQ2

C、nCountXQ2

D、nCountYQ2

E、nCountZQ2

12、机器人“四大家族”是指（）。

A、ABB

B、特斯拉

C、KUKA

D、安川

E、FANUC

13、以下（）不是要进行上料瓶带停止的操作的情况。

A、X0上料传感器检测有信号

B、X1主皮带传感器检测有信号

C、X5传送带检测有信号

D、X2盒盖检测有信号

E、X3传送带检测有信号

14、第一代智能制造的主要特征包括（）等方面。

A、基于案例的专家系统

B、基于模糊理论的专家系统

C、基于规则的专家系统

D、基于神经网络的专家系统

E、基于框架的专家系统

15、智能机器人的应用有哪些？（）

A、机器人智能感知技术

B、优化算法在机器人路径规划中的运用

C、具有深度学习能力的机器人

D、人工神经网络技术的应用

E、多功能服务机器人

16、在《“机器人+”应用行动实施方案》中，规划了哪些发展目标？（）

A、聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案

B、打造一批“机器人+”应用标杆企业

C、建设一批应用体验中心和试验验证中心

D、推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践

E、搭建国际国内交流平台，形成全面推进机器人应用的浓厚氛围

17、第三代智能制造（智慧工业）的主要特征包括（）等方面。

A、网络化

B、平台化

C、泛网络化

D、认识计算化

E、多功能化

18、智慧工厂的五大关键领域包括（）等方面。

A、数字化

B、大数据

C、互联互通

D、智能供应链

E、智能装备

19、机器人产业存在哪些问题？（）

A、原创性核心技术研发能力较弱、产品和技术创新迭代慢

B、产业链不健全，高品质关键核心零部件还不能自给自足，芯片供给不足，存在“卡脖子”风险

C、在汽车、3C等对机器人运动性能、重复定位精度、稳定性、可靠性等要求高的行业市占率还较低

D、市场发展环境和规范程度有待改善，存在低端重复建设、产业园空置和产品同质化等问题，已出现低端恶性竞争的现象

E、政策支持不够，法律法规方面空白

20、柔性制造系统具有哪些功能？（）

A、生产管理功能

B、制造同零件族多个零件

C、自动管理物料的运输和储存

D、优化调度管理功能

E、自动控制加工过程

21、在《“十四五”智能制造发展规划》中，智能制造2025年的具体目标？（）

A、转型升级成效显著

B、供给能力明显增强

C、基础支撑更加坚实

D、骨干企业实现智能化

E、实现数字化网络化

22、智能机器人核心零部件的闭环过程包括（）。

A、感知识别

B、决策规划

C、控制执行

D、操作人员

E、人机交互

23、SX-815Q机电系统设备由（）组成。

A、上料单元

B、瓶盖加工单元

C、检测分拣单元

D、工业机器人搬运包装单元

E、智能物料存储单元

24、《智能检测装备产业发展行动计划（2023-2025年）》重点围绕哪些智能检测需求，开发具有融合感知、自主分析、实时反馈等智能特征的在线、临床、嵌入等智能检测装备？（）

A、应用领域

B、工艺实施

C、质量管控

D、设备运行管理

E、安全环境监测

25、机电一体化是融合了（）的综合学科。

A、机械工程学

B、电子工程学

C、控制信息工程学

D、动力工程学

E、系统工程学

26、物联网技术在应用过程中的关键技术包括（）方面。

A、射频识别技术

B、非射频识别技术

C、智能传感技术

D、网络和通信技术

E、数据的挖掘与融合

27、《“十四五”智能制造发展规划》的四大任务从哪四个角度提出？（）

A、创新体系

B、应用体系

C、供给体系

D、支撑体系

E、智能体系

28、制造企业的数字化包括（）等环节，这些环节共同构成产品的生命周期。

A、产品开发数字化

B、生产准备数字化

C、制造数字化

D、管理数字化

E、营销数字化

29、融合（）的先进制造技术正在加速推进制造业向智能化、服务化、绿色化转型。

A、机器人

B、数字化

C、传统化

D、新材料

E、以上丢都对

30、目前，喷涂机器人市场几乎处于被外资品牌垄断的局面，头部三家（）占比超过80%。

A、ABB

B、Durr

C、Fanuc

D、Yaskawa

E、KUKA

31、国际机器人前沿热点发展趋势是解决机器人的（）。

A、自主性

B、抗拒性

C、智能性

D、融合性

E、协作性

32、快速编程技术有哪些编程方式？（）

A、在线编程技术

B、离线编程技术

C、拖动示教编程技术

D、VR示教技术

E、人工示教

33、当前，智能装备制造行业不断向（）方向发展。

A、速度化

B、集成化

C、硬性化

D、柔性化

E、信息化

34、以下哪项属于柔性制造系统的结构？（）

A、加工中心+托盘交换器

B、数控机床+工业机器人

C、操作工+工装工具

D、调度系统+AGV

E、物流输送+调度系统

35、深化重点领域“机器人+”应用，在制造业要研制（）等机器人新产品。

A、焊接

B、装配

C、喷涂

D、搬运

E、磨抛

36、从实施流程角度看，机器学习过程通常可以划分为哪些阶段？（）

A、数据采集

B、数据预处理

C、特征工程

D、模型选择

E、模型评价

37、智能制造作为新型生产方式，广义的智能制造内涵包含（）等方面。

A、制造个性化

B、制造资源云化

C、生产方式智能化

D、管理智能化

E、制造区块链化

38、机器人工艺仿真和离线编程技术主要解决哪些行业痛点？（）

A、零件外形大且结构复杂，示教人员难以抵近观察

B、编程时间长

C、编程人员多

D、喷涂距离、角度难以控制

E、示教难，需要攀爬，危险系数高

39、柔性制造单元具备哪些优点？（）

A、灵活性

B、价格低

C、自动化程度高

D、组建周期短

E、组建周期长

40、柔性制造系统总体结构包含（）。

A、控制系统

B、物流系统

C、检测系统

D、加工系统

E、报警系统

41、新一代人工智能中智能技术新方向有哪些？（）

A、大数据智能

B、群体智能

C、跨媒体智能

D、混合增强智能

E、智能自主系统

42、M856为起始地址，区间长度为8个微软元件，分别实现对（）的联机控制。

A、Y0到Y7

B、Y2到Y8

C、Y8到Y13

D、Y13到Y17

E、Y23到Y27

43、美国发起的301调查拉开了中美贸易战的序幕，主要涉及（）等领域。

A、信息和通信技术

B、航天航空

C、机器人

D、医药

E、机械

44、柔性制造系统采用的关键技术包括（）。

A、计算机辅助设计

B、模糊控制技术

C、人工智能技术

D、专家系统

E、物联网技术

45、柔性制造系统的组成部分有哪些？（）

A、加工设备

B、储运系统

C、信息控制系统

D、现场操作工

E、物流输送

46、人工智能的学习模式有哪些？（）

A、领域主义

B、符号主义

C、联结主义

D、行为主义

E、跨领域主义

47、D8178默认值为0，可选值为（）。

A、0

B、1

C、2

D、3

E、4

48、机电一体化系统对导轨的基本要求是（）等。

A、导向精度高

B、刚性好

C、运动轻便平稳

D、耐磨性好

E、温度变化影响小

49、智能制造实施过程中普遍存在的问题有哪些？（）

A、水平差距明显

B、基础工作不够扎实

C、重设备轻研发

D、精益管理重视不够

E、企业介入信息化深度不足

50、我国在控制器上的技术攻关主要有（）。

A、操作系统

B、系统兼容性

C、系统维护

D、系统维修

E、算法

51、人工智能贯穿于制造业全生命周期的哪些环节？（）

A、设计

B、生产

C、物流

D、销售

E、服务

52、国产RV减速器品牌有（）。

A、南通振康

B、泰川机床

C、力克精密

D、双环传动

E、中大力德

53、智慧工厂的建设内容主要包括以下（）等方面。

A、5G

B、实体工厂

C、数字化工厂

D、工业物联网

E、大数据技术

54、人工智能应用预期收益包括哪些？（）

A、AI增强预测性维护

B、协作型环境感知机器人

C、自动质量检测

D、AI增强供应链管理

E、智能化设计

55、强化“机器人+”应用组织保障措施有哪些？（）

A、强化组织领导

B、降低人才规模

C、完善政策支持

D、深化宣传交流

E、加强人才培养

56、喷涂机器人发展的关键技术点包括（）。

A、智能喷涂工艺包

B、快速编程系统

C、高集成度机器人工艺臂

D、特殊中空手腕设计

E、防爆本体设计

57、协作机器人广泛应用在以下哪些领域？（）

A、3C电子

B、食品

C、汽车及零配件

D、机械加工

E、化纤行业

58、从产业角度来看，智能机器人不仅自身是重要的新兴产业；其与（）相融合，将给智能制造带来革命性的变革。

A、人工智能

B、大数据

C、物联网

D、互联网

E、云计算

59、智能制造的发展范式包括哪些？（）

A、生产化

B、数字化

C、网络化

D、智能化

E、技术化

60、通过（）可以判定填装完成，以及启动相关的工作。

A、M53填装定位完成的常开触点

B、M54填装定位完成的常开触点

C、M55填装定位完成的常开触点

D、M80填装完成的常开触点

E、M81填装完成的常开触点

61、桥梁是物流运输中的关键设施，目前大量在役桥梁出现哪些问题？（）

A、病害严重

B、使用性能差

C、耐久性低

D、服务寿命短

E、成本高

62、为了实现取放料瓶功能，需要试教目标点有（）。

A、pQ1

B、pPickLid

C、pPlaceBaseQ1

D、pCoverLid

E、pWhiteLabel

63、当M1=1时，系统复位完成，即（）（）和（）三个信号都为1。

A、X7

B、X14

C、X24

D、X15

E、X25

64、增强“机器人+”应用基础支撑能力有哪些措施？（）

A、构建机器人产用协同创新体系

B、建设“机器人+”应用体验和试验验证中心

C、加快机器人应用标准研制与推广

D、开展行业和区域“机器人+”应用创新实践

E、搭建“机器人+”应用供需对接平台

65、智能制造是基于新一代信息通讯技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有（）等功能的新型生产方式。

A、自感知

B、自学习

C、自决策

D、自执行

E、自适应

66、柔性制造系统的特点表现为（）。

A、产品柔性

B、工艺柔性

C、设备柔性

D、扩展柔性

E、产能柔性

67、柔性流水车间具有哪些特点？（）

A、不同规格产品具备相同的工艺

B、不同规格产品具备不同的工艺

C、同一工序可以在一个或者多个设备上加工

D、同一设备在同一时刻只能加工一个工件的一道工序

E、工序加工开始不能被中断

68、俄乌冲突切断了俄罗斯机器人发展，具体表现在（）。

A、全面切断学术交流

B、全面停止国际合作

C、高端机器人系统受阻

D、开源软件不再安全

E、持续扩大长臂管辖范围

69、以下（）是生产制造执行系统模块。

A、计划管理

B、生产调度

C、物料配送

D、数据采集

E、生产监控

70、新一代信息技术与制造业深度融合，引发制造装备、系统与模式的重大变革，制造模式向（）等方向发展。

A、人机共融

B、人机分离

C、泛在制造

D、低端化制造

E、无人化制造

71、核心三大零部件是指（）。

A、控制器

B、感知器

C、伺服电机

D、电源

E、减速器

72、智能经营决策包括什么？（）

A、生产管理

B、营销管理

C、物流管理

D、供应链管理

E、售后管理

73、采用机电一体化技术带来的效用包括（）和性价比提升。

A、功能增多

B、体积减小

C、重量减轻

D、可靠性提高

E、硬度提升

74、柔性制造系统有哪些优势？（）

A、设备利用率高

B、减少在制品

C、生产能力相对稳定

D、产品应变能力大

E、自动化程度高

75、机电一体化系统的主功能就是对输入的（）按照要求进行处理。

A、能量

B、需求

C、物质

D、信息

E、热量

76、生产调度有哪些优化目标？（）

A、最大完工时间最小

B、设备利用率最高

C、库存积压最少

D、拖期时间最短

E、线边物料最少

77、生产追溯是对整个生产过程的保证，具体涉及哪些环节？（）

A、原料

B、时间

C、环境

D、人员

E、设备

78、常用的零件成组分类方法有哪些？（）

A、视检法

B、生产流程分析法

C、加工法

D、设备自动匹配法

E、编码分类法

79、同时满足（）等条件，才可以启动填装定位。

A、未处在单个颗粒填装的过程中

B、三颗颗粒并未完成填装

C、三颗颗粒已完成填装

D、空料瓶已经完成填装定位

E、空料瓶未完成填装定位

80、智能制造装备是具有（）功能的制造装备。

A、感知

B、分析

C、推理

D、决策

E、控制

81、典型的机电一体化系统由机械本体和（）组成。

A、动力与驱动部分

B、执行机构

C、传感检测部分

D、控制与信息处理部分

E、传送带

82、从产业链的各个薄弱环节分析，存在哪些共性问题？（）

A、技术产品创新能力不足

B、共性技术供应能力不足

C、产品研发支撑能力不足

D、重大技术装备品质持续提升能力不足

E、产品应用保障能力不足

83、智能制造发展技术方向展望有哪些？（）

A、产品全生命周期全数字化设计技术

B、基于数字孪生的信息物理生产系统（CPPS）技术

C、面向复杂制造系统的自主型生产计划调度技术

D、基于全域状态感知的智慧供应链技术

E、自主、柔性、优化、协同

84、常见的导轨截面形状有哪几种？（）

A、三角形

B、矩形

C、燕尾型

D、圆形

E、锥形

85、柔性制造技术的信息化系统包括（）。

A、ERP

B、MES

C、WMS

D、设备控制系统

E、AGV控制系统

86、智能机床有哪些智能化的功能？（）

A、降低制造业中依赖视觉检查的项目

B、优化生产

C、提高新产品制造过程中的设计、制造效率

D、确定产品质量问题来源

E、优化效能

判断题

1、汽车制造四大工艺是指冲压、焊接、涂装、总装。

2、P5子程序的功能是复位子程序。

3、机器在感知世界方面，比人类还有优势。

4、柔性制造单元(FMC)一般由10台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种大批量生产应用。

5、智能化产品设计面临产品设计效率提升的问题。

6、总体设计主要内容包括系统方案设计、结构方案设计、布局与环境设计及评价与决策。

7、工业机器人必然是推动制造业技术变革和产业模式转变的重要抓手。

8、结构设计是机电一体化系统设计的重要环节。

9、增材制造俗称3D打印，又称三维打印机，是一种部分制造、多次成型的设备。

10、涂装车间主要完成车身的前处理、中涂、面漆、罩光等作业。其中，只有面漆作业由机器人完成。

11、以服务机器人为代表的新一代机器人并跑局面已成定局。

12、在减速器方面，国外产品信息相对完善，每种规格对应的各技术指标都有精确的数值呈现。而国内在这方面略显欠缺，表明国内企业在检测能力方面明显不足，缺少严格的质量管理体系。

13、依托中国发达的制造业，中国已经形成最完整、最庞大的机器人产业链。

14、展望未来，以知识密集为特征，以知识处理为手段的人工智能（包括专家系统）技术必将在柔性制造业（尤其智能型）中起着日趋重要的关键性的作用。

15、中国智能制造发展路线是顺序、递次发展。

16、N:N网络最多可以连接7个站点。

17、控制上料分拣机构循环选料高速正转的条件为Y23=1并且Y25=1。

18、柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和数台数控设备组成的，能适应加工对象变换的智能自动化机电制造系统。

19、智能机床可以提高新产品制造过程中的设计、制造效率的原因是制造新产品无论在设计还是在生产过程中都是一个迭代的过程，充满了微调。

20、人工智能在智能生产过程中的应用主要是基于人工智能的AGV及物流规划。

21、工业互联网/物联网与一般移动互联网对于云计算、大数据、信息技术服务的应用有本质上的区别。

22、如果使用N：N网络，无论连接站点数量或使用的通信设备模式如何，每个站可编程控制器的扫描时间都会延长约10%。

23、MES系统生产监控主要实现对生产、质量、设备、异常等的监控。

24、机器学习在图像识别、语音识别、自然语言理解、天气预测、基因表达、内容推荐等很多方面的发展还存在着没有良好解决的问题。

25、当前，我国制造企业数字化、智能化转型建设步伐加快，有力推动了工业机器人市场快速发展。

26、围绕应用工艺，我国目前存在明显短板的是应用编译库。

27、电力装备的核心是“量产化”。

28、国产控制器在硬件上与国外差距较大，国内企业开发的控制器产品无法满足大部分功能要求。

29、第一代智能制造20世纪60年代末由工业发达国家提出。

30、新型工业化是中国式现代化的重要组成部分，其中新型工业化是总路线。

31、在医疗健康领域，鼓励有条件有需求的医院使用机器人实施精准微创手术，建设机器人应用标准化手术室，研究手术机器人临床应用标准规范。

32、在农业领域，要开发专用操控系统、自主智能移动平台及作业部件，打造丘陵山区、大田、设施园艺、畜牧水产、贮运加工等农业机器人应用场景。

33、凹形导轨不易积存切屑等脏物，也不易储存润滑油，宜在低速下工作。

34、精度的保持性主要由导轨的软硬性决定。

35、数字孪生作为连接实体与数字空间的一种高保真、实时互动的可视化模型，随着工业互联网的发展，成为一种全新的解决方案。不过目前还没有客户要求机器人系统集成商要“实物+数字孪生”同步交付。

36、柔性制造系统柔性高，适应多品种大批量生产。

37、MES系统异常触发方式只能通过操作工在现场工控机上手动触发。

38、目前调度优化研究采用最为热门的方法为启发式算法。

39、生产数据采集模块只能通过与设备互联获取生产过程数据信息。

40、领域人工智能是人工智能主要研究内容。

41、N:N网络可扩展范围为500。

42、设定从站总数的字元件为D8187。

43、我国在产业链上游短板突出，高端零部件、专用芯片、功能软件等受制于人。

44、物料配送的触发方式只有库管员按计划配料。

45、柔性制造系统可进行无人值守生产。

46、国产减速器在实际使用环境下的性能，与实验室性能无法完全匹配，个别产品存在漏油、精度降低等情况，是阻碍国产减速器进军高端市场的原因之一。

47、在谐波减速器上，我国与国外进口的技术性能的差距较小。

48、国产喷涂机器人需要提升基础性能和功能，对于存量市场进行进口替换，更需要突破柔性作业技术，激发和抢占增量市场。

49、当Y10=1，并且Y11=0时，将调用P1皮带机构子程序、P4吸取机构子程序、P5上料分拣子程序。

50、工业机器人可自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

51、计划排产过程中可同时生成物料需求计划。

52、完成了一批具有国际先进水平的智能制造项目是“十三五”以来智能制造取得的成绩。

53、工业互联网是指第五代移动通信技术，可实现人机互联的网络基础设施。

54、第二代智能制造案例包括了日本提出了基于信息物理系统（CPS，Cyber-Physical Systems）的“工业4.0”。

55、机器视觉的图像识别的目的是识别出关键特征。

56、联结主义是从经验中的策略学习。

57、VR应用于现实环境中，看到的场景是真实的，但通过了计算机对环境增强，还有可能移除掉了某些东西。

58、智能制造的基础在于工业互联网。

59、国内本体企业在全产业链上布局是做大做强的唯一途径。

60、人工智能是以机器为载体所展示的人类智能，因此人工智能也被称为机器智能。

61、机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

62、数控机床是典型的机电一体化系统，可克服随机误差和系统误差。

63、智能控制的现场级控制具有高度非线性、时变性、不确定性等特征，一般无法获得精确数学模型的复杂系统的控制问题。

64、卷积神经网络已广泛用于机器人作业轨迹规划、目标对象特征点识别、工件型号识别和表面缺陷检测等场景。

65、生产过程监控模块是MES系统的数据来源。

66、在产业链中游，我国已经攻克机器人整机产品正向设计技术。

67、P3子程序的功能是停止子程序。

68、无线传感器网络是一种分布式传感网络，它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器。

69、利用不同的模块，可以组成不同的自动化系统。

70、近几年物流、仓储行业迎来爆发式增长，在入库、存储、拣选、分拣，到包装、检验、出库等各个作业环节基本全部实现无人化操作，机器人在这一过程中发挥着至关重要的作用。

71、“机器人换人”是工业机器人的发展目标。

72、目前正处于《中国制造2025》三步走战略第一阶段的后期，距离我们实现“迈入制造强国行列”目标还有1年。

73、大数据智能是从聚焦研究“个体智能”到基于互联网络的群体智能。

74、为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，最终使中小批量生产能力与大批量生产能力抗衡，柔性自动化系统应运而生。

75、基于机器视觉的预剥离智能控制技术采用了图像智能识别技术。

76、机器人与机械材料、数学力学、信息传感、生物医学等多学科强烈共振，形成了具备与作业环境、人和其它机器人自然交互能力的新一代“共融机器人”。

77、1976年，美国怀特.森斯特兰公司研制了柔性自动线，适应少品种大批量生产模式。

78、随着人工智能技术的迅速发展，将深度神经网络技术与传统的图像检测识别技术结合起来，应用于桥梁病害检测识别领域。

79、机器人前沿基础研究的热点集中于深度学习、移动路径规划、自主学习与自适应、同步建图与定位（SLAM）、多机器人系统、优化计算与最优控制、示教学习等。

80、在商贸物流领域，要研制自动导引车、自主移动机器人、配送机器人、自动码垛机、智能分拣机、物流无人机等产品。支持传统物流设施智能化改造，提升仓储、装卸、搬运、分拣、包装、配送等环节的工作效率和管理水平。

81、当颗粒分拣到位后，标志位原件M81被置位为1。

82、旋转支承中的运动件相对于支承导件转动或摆动时，按其相互摩擦的性质可分为滑动、滚动、液体。

83、人员面部识别是工人登陆MES系统的一种方式。

84、对精度要求高的直线运动导轨，还要求导轨的承载面与导向面严格分开；当运动件较重时，必须设有卸荷装置，运动件的支承，必须符合三点定位原理。

85、大数据技术的战略意义在于对这些含有意义的数拥进行专业化处理。

86、新型工业化是中国式现代化的重要组成部分，其中建设制造强国是主攻方向。